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履帶式遠程遙控扒渣機

近年來,隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G信息時代的來臨,遠程智慧化管理技術(shù)應(yīng)運而生。針對復(fù)雜危險的礦下工作環(huán)境,比如高溫、粉塵揚塵、塌方、落石、透水、瓦斯泄露等問題嚴重影響了采礦工人的生命安全。2010 年,忠良智慧礦山事務(wù)部成立,和地方高校如華中科技大學(xué)、長安大學(xué)、西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、湖北文理學(xué)院等達成合作交流,致力于礦山設(shè)備遠距離控制技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和礦山安防管理技術(shù)等,為客戶提供量身定制的智慧礦山解決方案。

成果
2012年,國內(nèi)遠程有線遙控扒渣機;2015年,忠良智慧礦山事務(wù)部因此榮獲項目的證書。

 

遠程有線遙控扒渣機證書
2016年,公司技術(shù)團隊“視距”遙控系統(tǒng),針對礦用機械改造后,操作人員攜帶帶有視頻顯示的無線遙控器,距離礦用設(shè)備范圍(100米)內(nèi),實現(xiàn)設(shè)備的各種功能動作。
2018年,公司特地高薪聘請工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)團隊,該團隊成員均有海高校留學(xué)經(jīng)歷,如美國約翰.霍布金斯大學(xué)、澳大利亞南澳大學(xué)、美國卡耐基梅隆大學(xué)等,歷經(jīng)2年,“超視距”遠程控制系統(tǒng),并應(yīng)用于扒渣機、鑿巖臺車等其車載無線通訊設(shè)備將之前的100米遙控距離延伸為現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)控制,實現(xiàn)了遠程網(wǎng)絡(luò)控制效果。

遠程控制管理系統(tǒng)
一  系統(tǒng)概述
遠程控制管理系統(tǒng),是一套能夠準(zhǔn)確實時的采集現(xiàn)場信息、網(wǎng)絡(luò)化傳輸、規(guī)范化集成、可視化展現(xiàn)、智能化操作的數(shù)字化智慧系統(tǒng)。操作人員可以完全離開采礦作業(yè)面,在超視距的安全場所使用操作臺,通過網(wǎng)絡(luò)對機械設(shè)備進行實時控制,實現(xiàn)了礦山開采全流程的少人、無人化生產(chǎn)。
二、應(yīng)用范圍
忠良生產(chǎn)遠程遙控扒渣機,履帶式遠程遙控扒渣機此系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于礦用鑿巖臺車、礦用扒渣機、采煤機、掘進機、礦用裝載機、挖掘機、礦用撬毛臺車、塔吊、固定式液壓破碎機等工作環(huán)境比較惡劣,對人身安全構(gòu)成威脅的危險區(qū)域的設(shè)備
 
使用此系統(tǒng)操作人員可在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍內(nèi),如井上辦公室或井下相對安全的位置,使用操作臺通過物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)對機械設(shè)備進行實時控制,實現(xiàn)礦山鑿巖臺車全流程的少人、無人化生產(chǎn)。

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遠程操作
三、經(jīng)濟與社會效益
(1) 生產(chǎn)過程自動化:較少的井下工人,節(jié)約上下井時間,提高生產(chǎn)效率,降低開支。
(2) 采礦作業(yè)安全化:采礦人員將遠離不安全、危險的生產(chǎn)環(huán)境,從根本上解決了安全生產(chǎn)問題。
(3) 人員招聘便利化:采礦環(huán)境的改變,將更容易招收年輕的、有學(xué)識的人才前來工作,為礦產(chǎn)企業(yè)的長期發(fā)展奠定人才基礎(chǔ)。

一 公司簡介
襄陽忠良工程機械有限責(zé)任公司坐落于有2800年文化名城的湖北襄陽,該公司是一家集礦山機械與高新技術(shù)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)及培訓(xùn)于一體的礦山采礦設(shè)備企業(yè)。公司占地33000多平方米,生產(chǎn)占地面積12000多平方米,固定資產(chǎn)1.7億,現(xiàn)有職工350人,專業(yè)技術(shù)人員75人,其中工程師15人,年生產(chǎn)能力1800多臺,年產(chǎn)值2.4億元。

二 部門介紹
近年來,隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G信息時代的來臨,遠程智慧化管理技術(shù)應(yīng)運而生。針對復(fù)雜危險的礦下工作環(huán)境,忠良機械公司于2010 年決定投資遠程智慧管理技術(shù)來解決開采工人在危險、復(fù)雜環(huán)境下的采礦作業(yè)問題。并于同年成立了忠良智慧礦山事務(wù)部門,從國內(nèi)、外高薪聘請科技人才,同時和地方高校如華中科技大學(xué)、長安大學(xué)、西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等展開技術(shù)合作和技術(shù)交流,致力于的礦山設(shè)備遠距離控制技術(shù),基于礦洞環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和礦山安防管理技術(shù)等,為客戶提供量身定制的智慧礦山解決方案。

忠良智慧礦山事務(wù)部團隊技術(shù)人員早期主要針對采礦作業(yè)面少人化操作方面的研究。并于2012年國內(nèi)遠程有線遙控扒渣機,2015年榮獲此項目的證書。
為了進一步支持礦山行業(yè)的智能化與無人化,歷經(jīng)3年的研究開發(fā),忠良智慧礦山事務(wù)部在2020年遠程控制系統(tǒng),該系統(tǒng)應(yīng)用于扒渣機達到了遠程網(wǎng)絡(luò)控制的效果。相比較2012年的遠程有線遙控系統(tǒng),此遠程網(wǎng)絡(luò)控制扒渣機的車載無線通訊設(shè)備取代了前一代的繁瑣信號線纜,并延長了遙控距離從之前的20米到現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)控制,實現(xiàn)了一個質(zhì)的飛躍。此項科技使得操作員可以完全離開采礦作業(yè)面,在超視距的安全場所里遠程控制機械設(shè)備,比如在井上的辦公室中,或井下相對安全的機房里使用操作臺通過網(wǎng)絡(luò)對機械設(shè)備進行實時控制,實現(xiàn)礦山開采全流程的少人、無人化生產(chǎn)。

三,系統(tǒng)介紹
遠程控制管理系統(tǒng)是能夠準(zhǔn)確實時的采集現(xiàn)場信息、網(wǎng)絡(luò)化傳輸、規(guī)范化集成、可視化展現(xiàn)、自動化操作和智能化服務(wù)的數(shù)字化智慧系統(tǒng)。該系統(tǒng)在技術(shù)上具備6大特點,一是,該系統(tǒng)基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),協(xié)調(diào)統(tǒng)一的物理隔離的有線無線通信鏈路。并可接入礦山局域網(wǎng),5G移動通訊網(wǎng)達到網(wǎng)絡(luò)遠程控制的效果。二是系統(tǒng)擁有車載360度視頻監(jiān)視技術(shù),給予操作人員實現(xiàn)多方位作業(yè)環(huán)境的實時呈現(xiàn)。三是超低延時的網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)視系統(tǒng),提高控制靈敏度,保證安全作業(yè)。四是自主的無線通訊設(shè)備,實現(xiàn)作業(yè)面的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋,節(jié)省了礦下移動通訊基站的巨額投資。五是雙模式控制,本地與遠程模式均可獨立控制設(shè)備,保證設(shè)備的高利用率。六是運動控制系統(tǒng)靈活便利,通過操作臺可實現(xiàn)對設(shè)備所有動作的遠程控制。

四 應(yīng)用范圍
此系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于礦用鑿巖臺車、礦用扒渣機、采煤機、掘進機、礦用裝載機、挖掘機、礦用撬毛臺車、塔吊、固定式液壓破碎機等工作環(huán)境比較惡劣,對人身安全構(gòu)成威脅的危險區(qū)域的設(shè)備。

五、經(jīng)濟與社會效益
(1) 生產(chǎn)過程自動化:較少的井下工人,節(jié)約上下井時間,提高生產(chǎn)效率,降低開支。
(2) 采礦作業(yè)安全化:采礦人員將遠離不安全、危險的生產(chǎn)環(huán)境,從根本上解決了安全生產(chǎn)問題。
(3) 人員招聘便利化:采礦環(huán)境的改變,將更容易招收年輕的、有學(xué)識的人才前來工作,為礦產(chǎn)企業(yè)的長期發(fā)展奠定人才基礎(chǔ)。
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